Cet article s’appuie sur deux enquêtes de terrain sur les pratiques et politiques du vélo à Hambourg et dans le Grand Lyon, pour analyser le rôle des infrastructures routières et cyclables dans la production de citoyennetés cyclistes différenciées. Il mobilise le concept de citoyenneté infrastructurelle pour comprendre le processus de construction de la figure du ou de la cycliste citoyenne en s’intéressant aux pratiques individuelles et collectives des infrastructures routières et cyclables. L’article montre que la citoyenneté cycliste est construite dans le Grand Lyon et à Hambourg par rapport voire en opposition à l’automobilisme. L’étude des pratiques cyclistes à partir des infrastructures permet de mettre à jour les rapports de pouvoir qui se jouent dans l’espace public, mais également entre les cyclistes et les autorités publiques. Les politiques d’infrastructure cyclables produisent des inégalités entre cyclistes, et donc des citoyennetés différenciées par l’accès différencié aux ressources urbaines.