Nous proposons d’analyser les proximités entre collectivités et industries sur un territoire industriel urbain à travers le prisme des réseaux de transports de personnes, d’adduction en eau potable, et d’assainissement. Nous analyserons ces proximités aussi bien en termes « physiques » (proximité spatiale et construction des réseaux), qu’« institutionnels » (cloisonnement, échanges ou coopération), à travers la trajectoire historique de l’agglomération de Roussillon, située en moyenne vallée du Rhône marquée et façonnée par l’implantation de l’entreprise Rhône-Poulenc à Roussillon (en Isère) au début du XX^e siècle. Nous verrons comment la compréhension des liens entre industrie et territoire dans le temps long permet de mieux comprendre l’existence, l’émergence, ou la disparition actuelle de ces liens. Cet article nous conduira finalement à questionner les rôles mutuels des collectivités et de l’industrie envers le territoire. Après avoir décrit « un désengagement » du développement territorial de la firme au cours de la deuxième moitié du XX^e siècle, nous introduisons l’écologie industrielle et territoriale comme une opportunité de « ré-engagement » des entreprises sur le territoire au travers d’une coopération accrue avec les collectivités.